1、包括对象不同
我们：包括自己在内的若干人，可以指讲话的一方，也可以包括听话的一方。
咱们：包括式，一定包括讲话的和听话的双方。
2、使用地区不同
咱们：多用于北方地区口语，非书面称呼，个别地市不区分两词；
我们：全国范围内都使用的词汇，相比“咱们”来说更书面一点。
3、用法不同
（1）我们：可以用于包括式，但更多的是用于排除式。例如：
一个少年……大声喊：“快叫你们旅长出来投降！我们朱德军长亲自带兵来了！”这里的“我们”，不能换成“咱们”，因为“咱们”包括听话的人在内。句中的“我们”只指讲话的人一方，即红军，而不包括敌人在内。
（2）咱们：只用于包括式，不用于排除式。如：
庄稼汉说：“朱德军长真是咱们的亲兄弟。”这里的“咱们”包括听众——穷人，也包括庄稼汉。
参考资料来源：中新网-“我们”、“咱们”区别大
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第1个回答 2014-04-27
在普通话里,"咱们"包括说话者和听者.(特例:辽宁有些地方方言中,"咱们"有时是不包括听者的,如果你听一个素不相识的人说,咱们学校如何,那你不要误会,他说的是他的学校,跟你没关的). 而"我们"可能包括听者也可能不包括听者. 如:咱们去玩. (这里包括听者) 我们去玩,你留下看家.(这里不包括听者). 我们去玩,让弟弟看家.(这里包括听者.) 再有,咱们有亲近的意思在里面,而我们则没有,属中性. 再有,咱们偏重口头语,而我们则口头书面皆没问题.
第2个回答 2014-04-26
我们，中心含义，并且比较书面化。咱们，有时含有比较亲密的意思，并且非常口语化。本回答被提问者采纳
第3个回答 2014-04-26
我和你以及其他一些认识或不认识的人一起的时候我会用“我们”，我和我女友（还没有）和我家人我更愿意用“咱们”
第4个回答 2014-04-27
咱们比我们关系更密切
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