. 解答(a)图:
. J处滚子自转是局部自由度,
. 1条凸杆,1个三角块,6条杆:活动构件数n =8,
. E,G: 其中之一是虚约束,此两处计作1个移动副,
. L:1个移动副,
. A,B,D,F,I,K,H: 7个单铰,即7个转动副,
.复合铰C,计作2个转动副,
. 低副数PL =1+1+7+2 =11,
. 凸杆与滚子接触处: 高副数PH =1,
. 自由度F =3n -2PL -PH =3x8 -2x11 -1 =1
. 原动件数 =自由度,机构有确定的运动。
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. 解答(b)图:
. C处滚子自转是局部自由度,
. 小齿轮(原动件),大齿轮(连凸轮),6条杆,1个滑块:活动构件数n =9,
. A,D,E,G,I,J,K: 7个单铰,即7个转动副,
. H:1个转动副+1个移动副,
. M,N: 其中之一是虚约束,此两处计作1个移动副,
. 复合铰F:计作2个转动副,
. 低副数PL =7+(1+1)+1+2 =12
. 凸轮与滚子接触处:1个高副,
. 大小齿轮啮合处: 1个高副,
. 高副数PH =1+1=2,
. 自由度F =3n -2PL -PH =3x9 -2x12 -2 =1
. 原动件数 =自由度,机构有确定的运动。