潜艇在发射鱼雷或导弹的时候，海水不会涌地潜艇内。为保证潜艇的严密的防水性，在设计时，人们就想到了相应的办法。首先，为潜艇内鱼雷和导弹的发射管安上两个盖，前盖是鱼雷的出口，后盖与潜艇舱室相通。两个盖子之间设有安全互锁机构，其作用是保证前盖开启时不能开启后盖。发射后，海水能涌入管内，但不能通过后盖进入潜艇内的舱室。发射完毕，可通过液压或手动装置关闭前盖，并通过阀门将鱼雷发射管内的海水泄放到鱼雷补重水舱内，以补充发射鱼雷后潜艇失去的重量。其次是有专门的鱼雷无泡发射水舱，其作用是当用高压空气发射鱼雷时，防止高压气体溢出水面形成海水飞溅。在用高压空气发射鱼雷的过程中会有海水飞溅出来，但这些海水会被收入专门设置的与鱼雷发射管相通的鱼雷无泡发射水舱内，不会进入潜艇的其他舱室。潜艇在水下时，潜射导弹装在导弹发射筒内。发射筒是水密结构，发射筒竖直地位于潜艇中部的导弹舱内，发射筒的上端由水密盖关闭。在盖子下面的发射筒内充气，同时向薄膜和盖子之间的空隙注入海水，使筒内的气压和空隙内的海水压力都与艇外的海水压力相等。当通过操纵系统打开发射筒的上盖时，由于有气密塑料薄膜隔开，所以海水不能进入筒内，而气体也不会跑到水面。发射导弹时，点燃燃气发生器，使其产生的高温高压气体迅速从发射筒底部喷入筒内，将导弹穿过塑料薄膜向上推出筒外。导弹离开发射筒后，海水立即涌进发射筒，由于导弹发射筒与潜艇的舱室是水密隔开的，所以海水不会进入潜艇内部。而发射筒内的海水除了补足发射后潜艇失去的重量外，多余的海水还可以通过导弹补重水舱排出艇外。
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