翻译为：贤明的使者被派遣出使贤明的君主那儿，不肖的使者被派遣出使不肖的君主那儿，我是最无能的人，所以就只好委屈下出使楚国了。
出自战国末期佚名《晏子使楚》，原文节选：
晏子使楚。楚人以晏子短，为小门于大门之侧而延晏子。晏子不入，曰：“使狗国者从狗门入。今臣使楚，不当从此门入。”傧者更道，从大门入。
见楚王，王曰：“齐无人耶？使子为使。”晏子对曰：“齐之临淄三百闾，张袂成阴，挥汗成雨，比肩继踵而在，何为无人？”王曰：“然则何为使子？”晏子对曰：“齐命使，各有所主。其贤者使使贤主，不肖者使使不肖主。婴最不肖，故宜使楚矣。”
译文：
晏子出使楚国。楚王知道晏子身材矮小，在大门的旁边开一个五尺高的小洞请晏子进去。晏子不进去，说：“出使到狗国的人从狗洞进去，今天我出使到楚国来，不应该从这个洞进去。”迎接宾客的人带晏子改从大门进去。
晏子拜见楚王。楚王说：“齐国没有人吗?竟派您做使臣。”晏子回答说：“齐国首都临淄有七千多户人家，展开衣袖可以遮天蔽日，挥洒汗水就像天下雨一样，人挨着人，肩并着肩，脚尖碰着脚跟，怎么能说齐国没有人呢？”
楚王说：“既然这样，为什么派你这样一个人来做使臣呢？”晏子回答说：“齐国派遣使臣，各有各的出使对象，贤明的使者被派遣出使贤明的君主那儿，不肖的使者被派遣出使不肖的君主那儿，我是最无能的人，所以就只好委屈下出使楚国了。”
扩展资料
创作背景：
春秋时期，很多谋士能臣游走于各国之间，凭借自己的口才和智慧，各为其主，谋取霸业。晏子即是其中的佼佼者。
公元前547年，齐景公即位。前548年，由于齐景公在晋国访问时的狂妄态度，引起了晋国高层的不满，于是派出军队对齐实施震慑性攻击，齐景公一开始并不在意，但后来晋国军队几乎兵临城下，使得他不得不服软。
通过这次教训，齐景公意识到单凭齐国的力量是无法与强晋抗衡的，于是他将目光放到了南方的楚国，决意与楚修好，共抗晋国。在这种情况下，晏子作为使者访问了楚国。《晏子使楚》即是记录晏子在这种情况下出使楚国的这一故事。
主旨赏析：
此文讲述了春秋末期，齐国大夫晏子出使楚国，楚王三次侮辱晏子，想显示楚国的威风，晏子巧妙回击，维护了自己和国家尊严的故事。故事赞扬了晏子爱国，机智勇敢，善于辞令，灵活善辩的外交才能与不惧大国、不畏强暴的斗争精神。讽刺了狂妄自大，傲慢无理，自作聪明的人。
全文语言精炼，却写得生动传神，文中所塑造的晏子形象，遇事不乱，临大节而不辱，娴于辞令，出妙语而制胜。其思维的敏捷，论辩的严密逻辑性以及作为政治家、外交家的气量风度，均给读者留下难以磨灭的印象。
参考资料来源：百度百科-晏子使楚