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计算下列机构的自由度,并判断机构运动是否正确
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第1个回答 2014-12-19
活动构件n=4, 低副PL=5,高副PH=1
自由度 F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1。
原动件数与自由度相等,运动确定。
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计算
图示
机构的自由度,并判断
它们的
运动是否
确定?
答:
机构的
活动构件n=7, 低副PL=9,高副PH=1自由度F=3×7-2×9-1=2 又图中看出该机构有两个原动件,与
机构自由度
数相等。 故该机构具有确定的
运动
。
计算下列机构的自由度,
指出其中
是否
含有复合铰链,局部自由度或虚约束...
答:
(1) 自由度 k=3n-2F5-F4=3*5-2*7=1 (2) 自由度 k=3n-2F5-F4=3*5-2*7=1 均无复合铰链、局部自由度和虚约束;
有确定运动
。在机构中,有些运动副的约束与另外的运动副的约束可能是重复的。因而,这些约束对于机构的运动实际上并没有起到约束的作用。故称这类约束为虚约束。
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