密宗的教义概括起来就是三大学说，即体大、相大、用大。
体大就是密宗认为一切众生与佛都是由“地火水风空识”六大组成，所以众生与佛是平等的，也就是佛能做到的，众生也能做到。
相大就是佛菩萨呈现给我们的现象。有四种：大
曼荼罗，即佛菩萨的身形的总体相状；三昧耶曼荼罗，即佛菩萨手持诸物，以及用手指结成印契的相状；法
曼陀罗就是佛菩萨的心咒；羯磨曼荼罗就是佛菩萨从事各种事业的相状。
用大就是三密相应。密宗认为佛菩萨的秘密就在四曼陀罗中，只要众生的身口意三业与佛菩萨的三密相应就能成佛。三密相应就是：身密相应，即结菩萨的手印；语密相应，就是念菩萨的心咒；意密相应，就是观想佛菩萨的身形。