跑步走和正步走的动作要领：
跑步走：当听到领令，两手迅速握拳（四指蜷握，拇指贴在食指第一关节和中指第二节上），提到腰际，约与腰带同高，拳心向内，肘部稍向里合。听到动令，上体微向前倾，两腿微弯，同时左脚利用右脚掌的蹬力跃出约85厘米，前脚掌先着地，身体重心前移，右脚照此法动作。
正步走：左脚向正前方踢出（腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米）约75厘米，适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此动作；上体正直，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节。
两者的区别：
正步： 正步主要用于分列式和其它礼节性场合。 其口令为：正步－－走。
向前摆臂时，肘部变屈，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于最下方衣扣约10厘米处（着夏季作训服时，约与第三衣扣同高；着水兵服时，手腕上沿距领口角约15厘米），离身体约10厘米；向后摆臂时（左手心向右，右手心向左），手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟110－116步。
跑步： 跑步主要用于快速行进。 其口令为：跑步－－走。
两臂前后自然摆动，向前摆臂时，大臂略直，肘部贴于腰际，小臂略平，稍向里合，两拳内侧各距衣扣线约5厘米；向后摆臂时，拳贴于腰际。行进速度每分钟170－180步。 便步用于行军、操练后恢复体力及其它场合。
扩展资料
正步走腿臂结合练习可分为：
一步一动和一步两动.其口令为"正步走腿臂结合练习一步一动,正步--走,二,一,二,停"。
正步走讲解总结
1，讲解正步动作要领
2，原地摆臂练习
3，原地踢腿练习
4，行进踢腿练习(一步一动 一步两动)
5，腿臂结合练习(一步一动 一步两动)
参考资料来源：百度百科 三大步伐
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