已知四边形ABCD的两条对角线AC与BD互相垂直,则下列结论正确的是( ) A.当AC=BD时,四边形ABCD是矩形 B.当AB=AD,CB=CD时,四边形ABCD是菱形 C.当AB=AD=BC时,四边形ABCD是菱形 D.当AC=BD,AD=AB时,四边形ABCD是正方形