1904年，唐铎出生于湖南益阳市(今岳家桥镇石牛坝村），4岁就进父亲开办的启蒙童书馆读书，11岁到长沙北门外的方知小学就读。
1916年转入湖南高等师范附属小学，年底又转学湖南第一师范附属小学。在一师附小读书期间，唐铎与任弼时是同班同学。
1918年春，唐铎从一师附小毕业后，北上参加留法勤工俭学预备班。在保定车站，唐铎第一次见到蔡和森，并由蔡和森带领，住进留法勤工俭学初级预备班。
1919年春夏之交，蔡和森又把唐铎等几位学员接到北京，经过毛泽东与蔡和森的介绍，住进地安门外豆腐池胡同9号。在北京参加五四运动。
1920年5月，唐铎与他的老师肖子升、陈绍林，还有与他素不相识的赵世炎、傅钟等100多名青少年，同乘法国邮船到巴黎南部的小镇蒙塔尔纪公学去补习法语。同先期到达法国的蔡和森、向警予、蔡畅、李富春、李立三等人一起从事革命活动，参加了“工学世界社”、“二八运动”。这时的唐铎才15岁，是留法勤工俭学中年龄最小的学员之一。 在蒙塔尔纪留学期间，他参加了由新民学会会员李维汉、李富春、张昆弟等人组织的“工学世界社”。
1920年7月出席了蒙塔尔纪会议和同年秋冬时节召开的“工学世界社”全体社员会议。由于唐铎参加了留法勤工俭学代表进占里昂中法大学的斗争而遭逮捕。
1921年10月13日，法国当局以“过激分子”、“从事布尔什维克活动”的罪名，将唐铎等一批学生代表强行遣送回国。
回国后，投入大革命洪流，在中国公学商科学习，不久在同乡谭延闿的资助下，进了中法通惠工商学校读书。
1923年，春季时因谭延闿去了广州，失去了资助，无法继续在上海读书，便到广州找谭延闿。谭延闿允诺到湘军当军官，唐铎执意学飞行，谭延闿就将其介绍给孙中山大元帅府航空局局长杨逸仙。经杨逸仙安排，到航空局属下的广州飞机制造厂当实习生。
1924年，被录取为国民革命军军事飞行学校学生，加入国民党并入飞行学校学习飞行，和王叔铭是同学，期间他掌握了飞行驾驶技术。
1925年，10月时受广州国民政府派遣到苏联，到达莫斯科后，被分配在苏联空军第二飞行学校学习。
1926年2月，经刘云、宗孚、陈定远3人介绍，在莫斯科加入中国共产党，编入在莫斯科的中共旅欧支部。
1927年，大革命失败后，拒绝回国为国民党政府服务，继续在苏联空军院校学习。后毕业于茹可夫斯基空军工程学院，获航空军械机械工程师学位，任苏军少校。
1928年底，取得毕业证书后，被授予苏联空军中尉军衔。
1929年初，唐铎进入第三飞机学校和空中侦察学校学习。
1929年8月毕业后，被分配到驻防在斯摩棱斯克的苏联空军第六旅第十八航空飞行大队当中尉飞行员。由于当时苏联不同意有外国党组织在苏联活动，在莫斯科的中共旅欧支部被取消。
1930年10月，唐铎申请加入了苏联共产党。入党后，他曾担任过第十八航空大队第三中队的党支部宣传委员。
1932年初，唐铎被派到莫斯科空军通讯学校学习。不久，被授予苏联空军上尉军衔，并被任命为空军通讯主任。
1933年10月，空六旅奉命派出部分飞机，在“十月革命”节16周年时，飞越莫斯科红场上空，接受苏联党和国家领导人的检阅。旅首长命令唐铎担任领航机驾驶员，作为100多架飞机的排头兵。这次检阅后，唐铎受到斯大林的接见。
1934年初，唐铎经过考试，被苏联空军的最高学府——茹可夫斯基空军工程学院录取为试读生。经过一年试读，正式转为该学院的本科学生。
1938年初，就在唐铎专心致志地读书学习时，苏联当局因怀疑他是日本特务，突然将他逮捕。
1939年初，苏联内务部门接到当时中共中央驻共产国际代表团团长任弼时及在苏联文艺界的中国知名人士肖三写的证明信后，唐铎才被释放出狱。
1942年，唐铎正式毕业，并获得机械工程师的职称。
1943年被授予少校军衔。
1944年6月，被任命为空军七十四团实习副团长。到部队后，唐铎参加了苏联卫国战争，并屡立战功。
1945年春天，唐铎又参加了解放东普鲁士的战役，受到部队嘉奖。卫国战争后，唐铎奉命从前线回到莫斯科，被分配到苏联空军技术学校当教官。不久，他被提升为中校主任教官，开始了稳定的教学生涯。在苏联卫国战争期间，曾荣获苏联最高苏维埃主席团授予的苏联卫国战争勋章，还荣获列宁勋章、红旗勋章、红星勋章以及其它奖章。
1949年，刘亚楼到苏联访问，应刘亚楼的要求，见到了唐铎，唐铎通过中国军事代表团向苏联提出回国的强烈要求。
1952年，刘少奇赴苏参加苏共十九大时，再次提出让唐铎回国，苏联表示同意。
1953年，周恩来到苏联参加斯大林葬礼，又一次提出唐铎回国问题。
1953年4月9日，唐铎携家人开始了返回祖国的行程。唐铎一家4口于1953年4月18日回到了阔别28年的祖国，并在陈赓的建议下，分配到哈尔滨军事工程学院参加建院工作。
1953年5月11日，唐铎随着陈赓到达哈尔滨，被任命为哈尔滨军事工程学院党委委员、空军工程系主任、中共系党委书记，参与学院的创建工作。在空军工程系的10年中，主持建成了兼顾教学与科研、能够进行飞机强度和起落架冲击实验的教学大楼，建立了27个教研室，创建了飞机发动机、航空军械设计、航空仪表、航空无线电、飞机场建筑、航空气象六个专业，为空军的建设做出了贡献。
1955年，被授予中国人民解放军空军少将军衔。
1964年，调到辽宁大学工作，任中共校党委常委、副校长。正当唐铎热情满怀地把全部精力倾注在辽宁大学的教学科研和学校建设事业的时刻，“文化大革命”开始了。不久，唐铎便遭到林彪、康生一伙的陷害，以“苏修特务”的罪名被逮捕，关押监禁长达7年之久。
1978年，得到平反，恢复名誉，恢复工作，并任命他为中共辽宁大学党委副书记、副校长，还当选为政协辽宁省第四届委员会副主席。
1983年以后，唐铎由于年事已高，主动提出不再担任省政协副主席和学校领导职务。但他仍然忠诚党的教育事业，关心国家大事
1983年11月20日，带病坚持参加传达贯彻十二届二中全会精神的省委扩大会议。就在他热情发言的时候，突然患脑溢血，在沈阳逝世，终年八十岁。
