许行带着神农氏的学说，从楚国来到滕国，希望滕文公接纳他为百姓，实行仁政。滕文公接纳了他，而许行的门徒则以编织草鞋和席子为生。陈良和弟弟陈辛也从宋国带着农具来投奔，希望能成为圣人的百姓。陈相对许行的思想十分推崇，甚至放弃原有学说，转而学习。
陈相拜访孟子时，转述许行的观点，认为贤君应与百姓同耕共食，而滕国的仓库则违背了这一原则。孟子质疑许行是否必须亲手种田、织布，指出许行虽戴白帽，但并非亲手制作，而是通过交换得到。孟子以此类比，说明各行各业各司其职，农夫与工匠之间的交换并不损害彼此，同样，治理国家也不能兼顾耕种和治理，需要明确分工。
孟子引用尧舜禹的事迹，强调圣人如尧、舜，虽为天下之主，却无暇亲耕，而将精力用于教育和治理。他们忧虑的是选贤任能，而非田地之事。孟子批评许行的学说可能导致社会混乱，主张应尊重各行业的专业性，而非追求统一价格。
陈相认为许行的主张能实现市场公平，但孟子反驳说，物品价格的差异源于质量不同，强行统一只会导致虚伪和混乱。他强调治理国家需要智慧和审慎，而非简单的理想化主张。
《劳心者治人，劳力者治于人》出自《孟子》的《滕文公章句上》。孟子所提出的“劳心者治人，劳力者治于 人”论断是讲的社会分工问题。而且，《左传襄公九年》知武子已经说过：“君子劳心，小人劳力，先王之制也。”所以，体力劳动与脑力劳动的差别，在孟子的时代早已是一个普遍存在的现实现象，他不过是对这种现象加以概括，而在“或劳心，或劳力”的基础上进一步发挥为“劳心者治人，劳力者治于人”的著名“公式”而已。