刚开始学习51单片机，对定时器不是很明白， 有点云里雾里导致对以下这个程序不太理解，以下程序从网上搜到的，我拷贝到KEIL软件中运行，下载到单片机，连接舵机 可以运行，程序没有什么错误，想请教大虾: 就是这个程序中定时器0 定时器1 以及主程序中while函数他们都是怎样运行的 #include<reg52.h> typedef unsigned int uint; typedef unsigned char uchar; sbit pwm=P0^3;//输出PWM信号 uint pwm_value=1500;//初值为1.5ms uint value[]={1500,1000,1500,2000,1500};// void delay_ms(uint x) { uint i; while(x--)for(i=0;i<125;i++); } void InitTimer(void) { TMOD=0x11;//开定时器0,1 TH0=-20000/256;//定时20MS,20MS为一个周期 TL0=-20000%256; TH1=-1500/256;//定时1.5MS,这时舵机处于0度 TL1=-1500%256; EA=1;//开总断 TR0=1;//开定时器0 ET0=1; TR1=1;//开定时器1 ET1=1; } void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数 { pwm=1; TH0=-20000/256; TL0=-20000%256; TR1=1; } void timer1(void) interrupt 3//定时器1中断函数 { pwm=0; TH1=-pwm_value/256; TL1=-pwm_value%256; TR1=0; } void main(void)//主函数 { uchar i; InitTimer(); pwm_value=1500; while(1) { for(i=0;i<5;i++) { pwm_value=value[i];//通过数组就可以改变舵机的转角度 delay_ms(1000); } } }