科尔伯格
道德发展阶段论科尔伯格根据儿童的陈述，在道德判断的发展方面界定出了六个阶段，他将这六个阶段分成三种道德水平，即“三水平六阶段”的道德发展阶段论。
水平一 前习俗水平（0～9岁）
以自我为中心的道德推理水平——根据行为的直接后果和自身的利害关系判断好坏是非。
阶段1：惩罚与服从定向阶段（行为的后果作为是非标准）
此阶段儿童根据行为的后果来判断行为好坏及严重程度，他们还没有真正的道德概念，服从权威或规则只是为了避免惩罚，他们认为受赞扬的行为就是好的，受惩罚的行为就是坏的。
阶段2：
利己主义定向阶段（以个人需求的满足与否决定事情的好坏）
儿童评定行为的好坏，主要看是否符合自己的要求和利益。
水平二 习俗水平（9～16岁）
此阶段的儿童能够着眼于社会的希望与要求，并以社会成员的角度思考道德问题，他们已经开始意识到个体的行为必须符合社会的准则，能够了解社会规范，并遵守和执行社会规范。规则已被内化，按规则行动被认为是正确的。
阶段3：好孩子定向阶段（取悦于别人的就是好的）
该阶段的儿童，个体的道德价值以
人际关系的和谐为导向，谋求大家的赞赏和认可。凡取悦于别人，帮助他人以满足他人愿望的行为是好的，否则就是坏的，他们的推理受众人的共同愿望和一致意见决定。
阶段4：法律与秩序定向阶段
处于该阶段的儿童以服从权威为导向，他们服从社会规范，遵守公共秩序，尊重法律的权威，以法制观念判断是非，知法懂法。认为准则和法律是维护社会秩序的，因此，应当遵循权威和有关规范去行动。
水平三 后习俗水平（16岁以后）
达到这一道德水平的人，其道德判断已超出世俗的法律与权威的标准，想到的是人类的正义和个人的尊严，并已将此内化为自己内部的道德命令（不是所有人都能达到这一水平）。
阶段5：社会契约定向阶段（社会价值和个人权利作为是非标准）
人们开始承认某些法律比另一些法律好。现实中有合情不合法的事，也有合法不合情的事。处于此阶段的个体相信，为了维护社会和谐人们应该遵守法律，但他们也会通过特定的程序寻求对法律的修正。
阶段6：原则或良心定向阶段（是非是一种个人依照普遍原则所确立的哲学）
如果一个人达到了第六阶段，他的道德判断将建立在对普遍道德行为准则的信仰之上，当法律与道德准则相冲突时，个体将依据他的道德准则做出决策而不考虑法律，决定道德的将是个体内在的良心，即人类普遍的道义高于一切。