首先是因为诸葛亮是一个知恩图报的人，所以为了报答刘备的知遇之恩，诸葛亮是不会取代刘禅做皇帝的。
其实刘备完全是了解诸葛亮的性格，知道诸葛亮是个知恩图报的人，特别是当自己将刘禅托付给诸葛亮。
诸葛亮一定会尽心尽力的教导刘禅，即使刘禅是扶不起的阿斗。因为刘备将刘禅交给诸葛亮，就是信任诸葛亮的，而诸葛亮肯定不会辜负对自己有知遇之恩的刘备。
所以刘禅即使再怎么不适合当君主，诸葛亮也不会将刘禅废除，自己当皇帝。后来证明，诸葛亮直到死还在为蜀国尽力，写信劝解刘禅亲贤臣远小人。
其次诸葛亮即使想取代刘禅，也要看其他朝臣服不服他。
我们都知道刘备在白帝城托孤的时候，曾经说过刘禅如果做不好君主，诸葛亮可以取而代之。
诸葛亮取代刘禅的前提是刘禅不是一个好的君主，但是君主做得好不好，每一个人的标准不一样。你诸葛亮说刘禅做得不好，但是其他的大臣未必认同。
他们可能认为刘禅只要好好教导就可以，不至于因为一些小事而废除刘禅。而且刘禅在诸葛亮还在的时候，虽然有些拎不清，但是大错误却没有，因此诸葛亮没有取代刘禅的理由。
最后诸葛亮取代刘禅不符合规矩，毕竟诸葛亮之前只是草民，即使刘备说诸葛亮可以取代，但是他的身份也不足以服众。
诸葛亮的身份是硬伤，即使刘禅要下台，也轮不上诸葛亮坐上皇位。
三国时诸葛亮作为蜀王刘备最信任的丞相，一路上追随刘备打江山，用自己的足智多谋立下了汗马功劳。在刘备死前托孤时，对心目中最忠诚最能干的诸葛亮交待说，如果以后有需要的话，诸葛亮可以取代幼主称王，但是诸葛亮根本没有这么做，有很多因素决定了这根本不可能实现。
诸葛亮是一个深受儒家思想影响的大军事家，政治家，自己虽有经天纬地之才，但是秉承君臣有别的思想，君是君，臣是臣，他自己绝对不可能逾越界限的，根本没有这样的想法。诸葛亮虽然自认为是卧龙，很有才能，可是他知道自己是平民出身，无帝王血统，绝对没有称王称帝的想法。
而刘备是西汉中山靖王刘胜之后，在当时被人尊称为刘皇叔，被认为是正统皇室之后，当时做蜀国之王也是名正言顺，被大家所拥戴，诸葛亮也十分清楚这一点。而且在当初，刘备和诸葛亮两个人惺惺相惜，刘备三顾茅庐，十分看重诸葛亮这个人才，拿出了全部的诚意，诸葛亮也被刘备的胸怀远大和宽厚秉性所打动而追随他左右，这样的渊源决定了诸葛亮会忠心不二的对刘氏父子。
其实刘备内心里还是希望儿子刘禅继承王位，只是在当时的情境之下，怕刘禅挑不起来，也怕自己离世后，诸葛亮不会尽忠于刘禅，说出这样的话也是无奈之举。诸葛亮何等聪明，一下听出来这是言不由衷的话，绝不可能听从的，只能会更加恪尽职守的来尽忠以不辜负先主刘备。