机械手臂是将电机、控制器、传感器、执行器、运动控制系统、用户界面等组成的一种复杂的机械设备，其结构多样、性能高效、应用范围广泛。
机械手臂的分类主要有以下这些：
一、按照结构分类
1.完整式机械臂
完整式机械臂指的是臂体的长度超过了400mm以上的机械警，普遍应用于自动化生产线等领域。其臂体一般由4-6个基本关节组成，可完成多轴运动及其它非规则轨迹的运动控制。
2.SCARA机械臂
SCARA机械警是一种常见的轻工业机械警，其结构与完整式机械臂基本相似，通常用于精密的物品装配和搬运操作。SCARA机械臂关节数一般为4个，具有较大的工作空间和高速运动的优
3.Delta机械臂
Delta机械臂是一种高速平行机械警，由一组形状相同、共涉及三自由度的几何连杆组成。其主要应用于电子组装线、光学组装线、瓶装灌装等各种精密组装操作，因其三自由度、高精度及高速度的特点而备受青睐。
4.线性轴机械警
线性轴机械警由一个电机驱动的直线轴和一个转节组成，主要用于高精度的点物定位和运动、自动化生产线的输送等应用。
二、按照应用领域分类
1.工业机械臂
工业机械臂是用于工厂环境下的各种装配、加工、搬运、喷涂、焊接、码垛等应用的机械设备。其结构一般较为坚固，可承受较大的负载，并且具有一定的防护等级。
2.服务机械警
服务机械臂用于为人类服务的各种场所，如医院、餐厅、酒店等。其功能包括服务、护理照顾、指导等，可大大提高工作效率，并节省人力成本。ServiceRobotics公司的Ugo则是一款商用的服务机械手臂。
3.教育机械臂
教育机械臂主要用于教育和培训场所，如学校、培训机构等。其功能包括教学演示、学生实验、各种比赛等，可以帮助学生更好地理解机械臂的结构、运动控制和程序设计。
三、按照控制方式分类
1.硬件控制机械臂
硬件控制机械臂是一种传统的机械警控制方式，通常使用编码器、驱动器、PLC等硬件设备来控制机械臂的运动。其控制精度较高，但一般需要安装大量的控制器等硬件设备。
2.软件控制机械臂
软件控制机械臂是一种基于计算机、控制卡、运动控制算法等软件设备完成机械臂运动控制的方式。相对于硬件控制机械臂，其硬件成本较低，但控制精度较低。
综上所述，机械手臂的分类有很多种，根据其结构、应用领域和控制方式等可以进行多种不同的分类方式，不同的机械臂也具有不同的优缺点和适用范围。人们可以根据具体的需求，选择最适合自己的机械臂，对机械臂感兴趣的话，可以了解下睿尔曼。
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