手动程序 LD START_M1 EU S M1 /// LD START_M2 A M1 EU S M2 /// LD START_M3 A M2 EU S M3 /////////// L STOP_M3 R M3 /// L STOP_M2 AN M3 R M2 // L STOP_M1 AN M2 R M1 ////////////////////////////// 自动控制 LD START TON T51 S M1 // LD M1 TON T52 S M2 // LD M2 TON T53 S M3 //////////// LD STOP R M3 // LDN M3 TON 54 R M2 // LDN M2 TON 55 R M1 手自动切换自己写，只要锁住控制位就行了，其次手自动必须做成程序跳转方式，就是自动方式下，不允许执行手动程序，反之亦然。定时器指令做的不对，自己查西门子200的手册补充就好了。