直流拖动(整流器+直流电机)与交流拖动（变频器+调速电机）各自优缺点？谢谢

Question

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Answer 1

由于直流电动机具有优良的调速性能，因此长期以来，在要求调速性能较高的场合，直流电动机调速系统一直占据主导地位。 但直流电动机结构上存在机械整流子、电刷维护困难、造价高、寿命短、应用环境受到限制的缺点。近年来交流驱动技术有了飞速的发展，它具有坚固耐用、经济可靠及动态响应好等优点。因此，交流系统已在很大程度上取代了直流系统。
直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。
由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。
直流电机结构叫交流电机复杂，容易坏
变频调速：通过改变电动机定子供电频率来改变同步转速，从而实现交流电动机调速的一种方法，变频调速调速范围宽，平滑性好，具有优良的动、静态特性，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。
变频调速的最大特点是：电动机从高速到低速，其转差率始终保持最小的数值，因此变频调速时，异步电动机的功率因数都很高。它需要特殊的变频装置供电，以实现电压和频率的协调控制。

对交流电动机进行变频调速，需要一套变频电源，过去大多采用旋转变频发电机组作为电源，但这些设备庞大、可靠性差。
随着晶闸管及各种大功率电力电子器件如：GTR、GTO、MOSFET、IGBT等的问世，各种静止变频电源获得了迅速发展，它们具有重量轻、体积小、维护方便、惯性小和效率高等优点，但由其组成的变频电路较复杂，造价较高。
而随着功率集成电路的出现，产品价格随之降低，它集功率开关器件、驱动电路、保护电路、接口电路于一体，可靠性高，维护方便。因此，目前变频调速已成为交流调速的主要发展方向。

Answer 2

直流拖动，过载倍速大，工程费用较低。 缺点：系统调试精度稳定性没交流好，电机维护工作繁重。
交流拖动，工程费用高，系统稳定容易调试。

Answer 3

理论上交流是模仿直流在控制，直流是最佳的传动，但实际上直流电机由于碳刷的存在，维护保养是个大毛病，所以除了大功率、低转速、大力矩等场合采用直流外，大部分场合都采用交流传动