孙悟空（
卡卡罗特、卡罗特、卡洛特、格古洛），
孙悟饭（悟空长子，以纪念死去的爷爷），
孙悟天（悟空次子），
贝吉塔（达尔，比达），
特兰克斯（特南克斯，杜拉格斯，贝吉塔之子），
小林（克林、库林、无限、枯林），
比克（短笛，魔童、笛子魔童），
布玛（布尔玛，庄子），
琪琪（芝芝），小芳（斑斑，阿宝，潘），
比迪丽（碧儿，维黛儿，碧黛儿），
乐平（饮茶，雅木茶、亚姆查），
天津饭，饺子，龟仙人（武天老师），天神（神仙），
撒旦先生，普拉（布拉，贝吉塔之女），
玛珑（安琪儿，克林与18号之女），
布利夫博士（布玛之父），
孙悟饭（收养悟空的老爷爷），
卡林大人（猫仙人），
丹迪（丹丹、天天，天迪），
波波先生，亚奇洛贝（弥次郎兵卫），
娜美克星大长老，
界王、界王神辛恩（肖恩）、15代以前的界王神、杰比特（
基德），
占卜婆婆（水晶婆婆，龟仙人的姐姐），
阎罗王（阎王），
牛魔王，武泰斗，
蓝琪(蓝枝、兰琪)，
乌龙，普阿路（普洱），
巴布鲁斯（巴布鲁，界王身边的猩猩），
格雷哥利（界王身边的蚱蜢），
欧布（生于地球的孩子，魔人布欧的转世），
内鲁（尼鲁）、穆利长老、卡尔科、卡达兹（比克之父）兹诺，
波拉（圣地守护者），
乌巴（乌帕），
丝诺（雪里救悟空的女孩），
老八，包子婶婶，村长，海龟，还有那只布欧和撒旦的小狗贝贝。
兔子参（兔子团老大），
皮拉夫（比拉夫），
索巴（修），
常胜（舞、玛伊），
鹤仙人，桃白白，透明人（阿助），
地狱使者，人造人16号、17号、18号（后转善，克林的妻子）、19号、20号，
弗利萨（弗利沙、菲利），西鲁（沙鲁、斯鲁、赛鲁），
魔人布欧（魔人普乌，胖后转善），魔人布欧（邪恶），魔人布欧（最瘦、最原始状态，邪恶的化身），
巴菲迪（巴比迪），
比比迪（巴比迪之父）
达普拉，亚康，格罗（盖洛，盖罗）博士，
<其余两个赛亚人>拉蒂兹（悟空的哥哥）、那巴（拿帕），
<基纽特战队>基纽（杰克）、利库姆（力高）、巴特（宾达、巴达）、吉斯（捷斯）、吉尔多（古杜，咕噜多，古鲁多） ，
多多利亚（红色的弗利萨手下），
萨博（尚波，
萨波，绿色的弗利萨手下，会变身的怪物），丘夷，阿普鲁，弗利萨王，
<红缎带军团>（黑稠军，红衣军）黑元帅、青副官、蓝将军、银大佐、白将军、紫罗兰曹长、铁军曹、紫少将、黄大佐，人造人8号（阿八），吸血鬼，
木乃伊，
老比克（比克大魔王，神的邪恶分身）巴达克（孙悟空的爸爸)，
<老比克大魔王部下>大鼓、铜钹、铜鼓、钢琴。