四京同时出现的时期是在唐朝，具体如下：
一、“西京”长安。
长安，即现在的西安，从西周到唐朝，前前后后有十三个王朝将该地设为首都。总建设时间达到了1077年，不仅是中国历史上建设时间最早、历史最为悠久的古都名城，还是中国历史中影响力最大的首都城市。
都知道，特别有名的唐朝政权不仅建于此城之中，还对该地进行了进一步的修建和完善。当时的长安，在世界上是人口数量最大的城市，达到了上百万。在唐太宗和唐玄宗年间，先后增建了大明宫和兴庆宫等宫殿，让这座城市增色不少。
因为，长安地处古都洛阳的西侧，所以，又被称为“西京”，直到明朝时期，才改名为“西安”。
二、“东京”洛阳。
洛阳始建于夏朝，从东周到北魏，先后有十三个朝代在此定都，建造的历史也有千年以上，是可以与长安相媲美的文明古都，更是中国历史上唯一一个被称作“神都”的城市。“东都洛阳”的叫法始于隋朝，后来，被隋朝定为首都，并建立了一代伟业。
在唐朝建立以后，唐朝从高宗到哀帝等多位皇帝都在洛阳办公，其中，还包括唯一一位女皇武则天。在隋唐近五十年的时间里，其建筑面积不断扩大，更建立起了庞大的宫殿群，洛阳宫和万象神宫都是在这个时候建立起来的。
三、“北京”太原。
太原，古城晋阳，又被称作并州。在隋朝，太原在全国排名第三，是仅次于长安和洛阳的大城市。由于当初李渊父子在太原将隋朝政权推翻，夺取天下，建立大唐，所以，太原又被称作是李唐王朝的发源地，同时，也是唐朝文化的发源地。
唐朝初期，多位帝王对晋阳城进行了翻修和扩建，并封其为“北都”、“北京”。
四、“南京”成都。
“南京”成都，相比唐朝的另外“三京”来讲，很多人应该不是很了解。之所以，成都被定为“南京”，主要与唐朝中期著名的“安史之乱”有关。一直以来，成都都是中国有名的古都，天府之国的美誉闻名中外。它不仅是中国历史上目前存名时间最长的城市，还是三国时期蜀汉的都城。
在757年，唐军收复两京，肃宗派人迎接李隆基回到长安，并以蜀郡为太上皇幸蜀驻跸之地，所以，成都被冠以“南京”的称号。后来，唐末的农民起义，将唐氏宗亲们一并驱赶到成都避难，并且，一住就是四年多，这使得成都俨然成为了另一个长安。
西京——西京在不同的时代，对应的也是不同的地方，最早的时候是和洛阳并称的西京长安，在今天的陕西省西安市，曹魏黄初二年，长安称为西京，隋唐时期，京都长安也成为西京，隋唐时期，到了唐肃宗至德二年，改凤翔为西京，也就是现在的陕西省宝鸡市凤翔县，而北宋时期的西京却是相对东京开封而言的，这时候的西京指的是河南府，在今天的河南省洛阳市，西夏时期的西京为西平府，在今天的宁夏灵武市，辽金元三朝西京是大同府，在今天 的山西省大同市。其实在民国时期，曾拟于陕西西安建陪都，甚至可以直接更名为西京市。
南京——在最早的南京指的是现在的河南省的南阳市，见于曹植《汉二祖优劣论》中。但并无官方改名称呼，可能是一种别称叫法。唐肃宗至德二年（757年）置南京，在今四川省成都市。但所立时间很短，不到三年。宋朝南京为应天府，在今河南商丘。辽国时期南京为析津府，在今天的北京。而金灭北宋，后迁都开封府，定开封为金代的南京，金代之后，明朝南京也就是现在的江苏南京市。
北京——最早的北京，同样是唐肃宗时期所置，在今天的山西太原。北宋时期，最初的北京是一个很大的行政区划，下辖十二个县，范围包括山东省德州和聊城、河北省邢台和邯郸、河南省安阳三省五市。后来庆历二年（1042年），建大名府为北京，在今天的河北大名。北京城周四十八里二百零六步，门十七宫城周三里一百九十八步，原为真宗驻跸行宫，辟五门。城内有班瑞、时巡诸殿。北京位于河北平原主要交通线御河东岸，地当南北水陆交通要冲，为河北重镇。本回答被网友采纳
唐，中都长安、东都洛阳、北都太原、西都凤翔、南都江陵/成都。
北宋四京分别是:北_大名，南_商丘，东_汴梁，西_洛阳。
元朝有大都、上都、中都。