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机器人的行走机构的样式
移动
机器人的
移动
机构
主要有哪些形式并简要说明其优缺点?
答:
蛇行式移动机构:蛇行式移动机构的特点是速度快、灵活性好、平衡性好
。但由于结构复杂,成本较高,因此应用并不广泛。混合式移动机构:混合式移动机构是将多种移动机构的优点结合起来而形成的一种新型机构。例如,四足步行机器人既具有步行机器人的灵活性和平衡性,又具有履带式移动机器人的越野能力和高速...
简述
机器人行走机构
结构的基本形式和特点。
答:
固定轨迹式:机身底座安装在一个可移动的拖板座上
,靠丝杠螺母驱动,整个机器人沿丝杠纵向移 动。 无固定轨迹式:在行走过程中,步行式为间断接触,轮式和履带式与地面为连续接触;前者为类人(或动物)的腿脚式,后两者的形态为运行车式。运行车式行走机构用得比较多,多用于野外作业,比较...
常见的地面移动
机器人行走机构
包括以下哪些?
答:
正确答案:
轮式行走机构
;腿式行走机构;履带式行走机构;复合式行走机构
一台移动的小型
机器人
有哪些结构?
答:
到目前为止,
地面移动机器人的行驶机构主要分为履带式、腿式和轮式三种
。这三种行驶机构各有其特点[2]。(1)履带 履带最早出现在坦克和装甲车上,后来出现在某些地面行驶的机器人上,它具有良好的稳定性能、越障性能和较长的使用寿命,适合在崎岖的地面上行驶,但是当地面环境恶劣时,履带很快会被磨损...
举例说明
无固定轨迹式行走机构
有哪几种
答:
2、履带式行走机构
履带式行走机构很有特点,采用该类行走机构的机器人可以在凸凹不平的地面上行走,也可以跨越障碍物和爬不太高的台阶等,类似于坦克的履带式机器人由于没有自位轮和转向机构,要转弯时只能靠左、右两个履带的速度差,所以在横向和前进方向上也会产生滑动。履带式行走机构转弯阻力大不...
请问
机器人行走机构
有哪些?(请尽可能多的告诉我)
答:
履带式,双腿式,多腿式,
机器人的行走机构
有哪些? 各有什么特点?
答:
行走机构按其运动轨迹,可分为
固定轨迹式和无固定轨迹式
。无固定轨迹式行走机构,
按其结构特点可分为轮式行走机构、履带式行走机构和关节式行走机构
。
行走
机器人的行走机构
主要有
答:
主要有车轮式行走机构、履带式行走机构和足式行走机构
。机器人的行走机构由驱动装置、传动机构、位置检测元件、传感器、电缆及管路等组成。一般而言,行走机器人的行走机构主要有车轮式行走机构、履带式行走机构和足式行走机构。
机器人
第七轴的吊挂式、侧挂式、地轨式
答:
机器人行走轴,又叫机器人地轨,机器人第七轴,工业机器人导轨,机器人滑轨,是六轴
机器人的
辅助
机构
,带动机器人到不同工位进行管理
的行走
系统。在实际生产应用中,可根据应用场合的不同分为很多种形式,例如地面行走轴、侧挂行走轴、底挂行走轴等。1、 地面行走轴 :是最为常见的一种安装形式,在...
机器人
是怎样
行走的
呢
答:
你的行走是值得双足式
机器人的行走
方式吗?还是广义的?如果是双足式的,目前是非常难做到的,做的好的只有日本人能做到真正的仿人双足步行。其难点在于机器人一脚抬起后,身体前倾,其重心的控制非常难,尤其对于真正的仿人形机器人,因其重量大,惯性就打,对电机的控制和性能要求非常高。还有一种...
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