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行走机构包括哪些
机器人的
行走机构有哪些
? 各有什么特点?
答:
行走机构按其运动轨迹,可分为固定轨迹式和无固定轨迹式
。无固定轨迹式行走机构,按其结构特点可分为轮式行走机构、履带式行走机构和关节式行走机构。
常见的地面移动机器人
行走机构包括
以下
哪些
?
答:
正确答案:
轮式行走机构
;腿式行走机构;履带式行走机构;复合式行走机构
举例说明无固定轨迹式
行走机构有
哪几种
答:
无固定轨迹式行走机构有轮式行走机构、履带式行走机构以及关节式行走机构
。1、轮式行走机构 轮式行走机构具有移动平稳、能耗小和容易控制移动速度和方向等优点,因此应用比较普遍,但这些优点只有在平坦的地面上才能发挥出来,目前应用的轮式行走机构主要为三轮式或四轮式,三轮式行走机构具有最基本的稳定性,典...
机器人的
行走机构
由哪几部分组成?
答:
行走机构是行走机器人的重要执行部件,
它由驱动装置、传动机构、位置检测元件、传感器、电缆及管路等组成
。
行走机器人的
行走机构主要有
答:
主要有车轮式行走机构、履带式行走机构和足式行走机构
。机器人的行走机构由驱动装置、传动机构、位置检测元件、传感器、电缆及管路等组成。一般而言,行走机器人的行走机构主要有车轮式行走机构、履带式行走机构和足式行走机构。
行走机构
的介绍
答:
行走机构
亦称“行路机构”。汽车或拖拉机底盘的一部分。一般
包括
车架前桥、后桥、悬挂和车轮等。清代把不设专官的机构称为“行走机构”。
塔式起重机的工作
机构
中,由电动机、减速箱、制动器、
行走
轮或者台车等组...
答:
【答案】:D
行走机构是
由驱动装置和支撑装置组成,
包括
:电动机、减速箱、制动器、行走轮或者台车等。
驱动机构与
行走机构有什么
区别
答:
驱动
机构是
用来产生和传递力量的,一般
包括
发动机(电动机)、变速箱、传动轴或皮带,其作用只是产生力和传递力,而
行走机构
的作用是让车辆运动、转向等功能,一般包括摇臂、减震器、转向机构、轮胎、轮辋、刹车等部件。总体来说就是:一个负责发力,一个负责运动 ...
挖掘机的各部位名称
答:
常见的挖掘机结构
包括
:动力装置,工作装置,回转机构,操纵机构,传动机构,
行走机构
和辅助设施等。1、行走装置 行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成。2、工作装置 工作装置
是
液压挖掘机的主要组成部分...
简述机器人
行走机构
结构的基本形式和特点。
答:
靠丝杠螺母驱动,整个机器人沿丝杠纵向移 动。 无固定轨迹式:在行走过程中,步行式为间断接触,轮式和履带式与地面为连续接触;前者为类人(或动物)的腿脚式,后两者的形态为运行车式。运行车式
行走机构
用得比较多,多用于野外作业,比较成熟。步行式行走机构正在发展和完善中。
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