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传递函数特征根结论
研究一个控制系统的时候为什么总是要研究
传递函数
的根轨迹?根轨迹对系...
答:
根轨迹主要是研究开环系统中某个参数变化时(零到正无穷),闭环
特征根
在复平面的轨迹。之所以要研究,是因为根据轨迹图可以看出在某个参数下,系统对应的闭环极点的位置,进而确定系统的各项性能指标(特别是稳定性及稳定趋势)。一般的考题也就是围绕这个参数来,比如稳定求参数范围啊,已知参数判断系统...
负反馈系统开环
传递函数
Gk(s)=10(s 1)/s(s³ 4s² 2s 3) 劳斯...
答:
其实不用劳斯判据也能做 2rad/s的频率振荡指的是临界稳定等幅振荡的频率吧。临界稳定的话
特征根
里一定有一对共轭的纯虚数根,因为振荡频率是2rad/s,所以这对根是2j和-2j。再根据根之和定律可知,系统特征根(闭环极点)之和=开环极点之和=-a,前面的一对共轭纯虚数根和是0,所以第三个跟是...
自动控制原理中 闭环特征方程和
特征根
的意义是什么?
答:
在信号处理系统中,当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为零时,此输入频率值即为零点。当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为无穷大(系统稳定破坏,发生振荡)时,此频率值即为极点。若s平面上的点是闭环极点,则它与zj 、pi所组成 的相量必定满足上述两方程,而且模值方程与Kg有 关,...
一阶系统的
特征
答:
特征根
及分布情况:阶跃响应:响应曲线:4.无阻尼 (ξ =0)的情况 特征根及分布情况:阶跃响应:响应曲线:
结论
:1、不同阻尼比有不同的响应,决定系统的动态性能。2、实际工程系统只有在 0< ξ< 1才具有现实意义。六、二阶系统动态特性指标 二阶系统的闭环
传递函数
为:对应的单位阶跃响应为:当...
设单位负反馈系统的开环
传递函数
为G(s)=K/[s(1+s/3)(1+s/6)]若要求...
答:
很简单~做出系统的根轨迹,如图所示。然后在图上找到使三个
特征根
实部都小于-1的K值范围。0.56<K<1.54。
传递函数
极点和增益的关系是什么
答:
闭环零点由前向通道
传递函数
的零点和反馈通道传递函数的极点组成。对于单位反馈系统,闭环零点就是开环零点。 闭环极点与开环零点、开环极点以及根轨迹增益 均有关。闭环极点随而变化,所以研究闭环极点随的变化规律是必要的。 三、闭环零、极点与开环零、极点之间的关系
结论
四、根轨迹绘制规则 四、根...
如何由
特征根
的特性说明飞行器的稳定性
答:
是系统齐次方程的解,它与系统本身的参数、结构和初始条件有关,而与外作用形式无关。研究系统的稳定性,就是研究系统输出量中的瞬态分量的运动形式。这种运动形式完全取决于系统的
特征
方程式,即齐次微分方程式,因为它正是研究扰动消除后输出量运动形式的。单输入单输出线性系统的
传递函数
一般表示为:...
如下图题的开环
传递函数
的
特征根
为负数时,其MATLAB中的simulink仿真图为 ...
答:
闭环
特征根
实部都为负值时稳定,不是开环,根轨迹就是闭环的。你没搞清楚,或者做错了。时域仿真要用闭环
传递函数
,根轨迹是用开环传递函数绘制闭环特征根
自动控制原理胡寿松第五版中二阶传递系统
传递函数
进行反拉氏变换书...
答:
就是数学上的部分分式展开,有点像因式分解。首先根据闭环传函G(s)=N(s)/D(s),则令特征方程D(s)=0找到
特征根
si,i=1,2,3.。。。那么这个传函分母必然可以展开成D(s)=(s-s1)*(s-s2)*...(s-sn),而这样的话,可以看成原来的分式是由许多简单分式通分得来的,也就是G(s)可以...
自动控制原理简明笔记—(07)
答:
闭环
传递函数
与开环零极点之间存在深刻的数学联系。根轨迹法的目的是通过闭环
特征
方程,找到所有闭环极点的集合,进而确定传递函数。根轨迹方程作为矢量方程,包含相位条件和模值条件,是绘制根轨迹的基石。常规根轨迹和参数根轨迹是根轨迹法的两种形式。常规根轨迹适用于开环增益的变化,而参数根轨迹则涉及...
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