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传递函数特征根结论
单位反馈系统的开环
传递函数
Gs=(k)/((s+1)(s+5)s),用劳斯判断 1:系统稳...
答:
其实不用劳斯判据也能做 2rad/s的频率振荡指的是临界稳定等幅振荡的频率吧。临界稳定的话
特征根
里一定有一对共轭的纯虚数根,因为振荡频率是2rad/s,所以这对根是2j和-2j。再根据根之和定律可知,系统特征根(闭环极点)之和=开环极点之和=-a,前面的一对共轭纯虚数根和是0,所以第三个跟是...
已知系统的开环
传递函数
G(s)=750/s(s+5)(s+15),求绘制系统的开环极...
答:
闭环
传递函数
为 G(s)=s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)用劳斯判据来解,首先得特征方程:S^3+8S^2+15S+K=0,作劳斯表格,为保证系统稳定,
特征根
S必须在左半平面,以保证劳斯表格第...
已知开环
传递函数
,如何求闭环特性方程??
答:
G(s)是开环
传递函数
,Φ(s)就是闭环传递函数,令分母=0就是闭环特性方程。^用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点 闭环
特征
方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=0 k=0 交点确实是原点0665...
一阶系统的阶跃响应有什么特点
答:
特征根
及分布情况:阶跃响应:响应曲线:4.无阻尼 (ξ =0)的情况 特征根及分布情况:阶跃响应:响应曲线:
结论
:1、不同阻尼比有不同的响应,决定系统的动态性能。2、实际工程系统只有在 0< ξ< 1才具有现实意义。六、二阶系统动态特性指标 二阶系统的闭环
传递函数
为:对应的单位阶跃响应为:当...
自动控制原理中稳定性的概念是什么?
答:
当然,对与“无界”的输入,也可能得到有界输出,至于不稳定么,只要存在“有界”输入使系统输出“无界”,那这个系统就是不稳定。2 你的理解我不好说,我只说说我的理解:根轨迹是系统“
特征根
”的轨迹,本来是不涉及稳定的。只有讨论根在平面上位置的时候才涉及到稳定的问题。至于你关于奈氏判据的...
如何判断稳定系统
答:
抗高频干扰越强。L(w)在高频段应具有较大的负斜率。4、根轨迹:系统开环
传递函数
的某一参数变化造成闭环
特征根
在根平面上变化的轨迹。增加开环零点,根轨迹左移,提高相对稳定性,改善动态性能。零点越靠近虚轴影响越大。增加开环极点,根轨迹右移,不利于系统稳定和动态性能 ...
渐进稳定和大范围渐进稳定有什么关系
答:
只要存在“有界”输入使系统输出“无界”,那这个系统就是不稳定. 2 你的理解我不好说,我只说说我的理根轨迹是系统“
特征根
”的轨迹,本来是不涉及稳定的.只有讨论根在平面上位置的时候才涉及到稳定的问题.至于你关于奈氏判据的理解,是方法问题,如果你能证明这种方法同BIBO稳定的定义等价,那这个系统就...
信号与系统的时域经典法怎么阐释了物理概念
答:
时域分析是通过直接求解系统在典型输入信号作用下的时域响应来分析系统系能的。方法就是按一些公式求上升时间、最大超调量等参数来分析系统,也可用劳斯判据。一般需要复杂的高阶微分方程运算。 根轨迹法是根据反馈控制系统开环和闭环
传递函数
之间的关系,由开环传递函数求闭环
特征根
。这种方法是用图解...
二阶系统wn变化对系统的影响
答:
二阶系统闭环
传递函数
为(S+1)/(S^2+2s+3),请问阻尼比和Wn怎么求 —— 第二,比例系数是因为忽略那个零点后,由于标准的二阶系统形式是wn^2/s^2+2*阻尼比*wn+wn^2,所以如果没有比例系数,分子应该是3,而现在是1,所以有个比例系数1/3。二阶系统闭环传递函数为/,请问阻尼比和Wn怎么求 ...
自动控制原理公式
答:
特征方程式的所有系数均大于零。G.误差
传递函数
扰动信号的误差传递函数 H.静态误差系数 单位 输入形式 稳态误差ess 0型 Ⅱ型 Ⅲ型 阶跃1(t)1/1+Kp 0 0 斜坡t·1(t)∞ 1/Kv 0 加速度0.5t2·1﹙t﹚∞ ∞ 1/Ka I.二阶系统的时域响应:其闭环传递函数为 或 系统的特征方程为
特征根
为...
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