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传递函数特征根结论
自动控制原理的线性系统的时域分析法,根轨迹法和频域分析法比较他们的不...
答:
时域分析是通过直接求解系统在典型输入信号作用下的时域响应来分析系统系能的。方法就是按一些公式求上升时间、最大超调量等参数来分析系统,也可用劳斯判据。一般需要复杂的高阶微分方程运算。根轨迹法是根据反馈控制系统开环和闭环
传递函数
之间的关系,由开环传递函数求闭环
特征根
。这种方法是用图解的方式...
计算机控制原理与应用的目录
答:
在设计线性控制系统时,可以根据对系统性能指标的要求确定可调整参数以及系统开环零极点的位置,即根轨迹法可以用于系统的分析与综合。利用根轨迹分析和设计闭环控制系统的图解方法。
特征
方程(见
传递函数
)的根随某个参数由零变到无穷大时在复数平面上形成的轨迹,称为根轨迹。在控制系统的分析中,对特征方程根的分布的...
控制方案图是方框图吗
答:
这是同一个闭环控制系统各种
传递函数
都具有的分母多项式,称其为系统的
特征
多项式。在这里,我们令 并将此方程称为系统的闭环特征方程。将其改写为如下形式:、、、p1、p2、⋅⋅⋅、pn ,称为闭环系统的特征方程的根,可以是实数或共轭复数,或称为闭环系统的极点。
结论
:对给定的...
自动控制原理中,如何求阻尼比与根轨迹的交点?
答:
把刚才设置的主导极点代入
特征
方程,与系统的特征方程比较可得到设置的参数。自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制。目前已形成完整的自动控制理论体系,这就是以
传递函数
为基础的经典控制理论,它主要研究单输入单输出的线形定常数...
线性是时不变自动控制系统的频率特性
函数
有哪几种求法
答:
时域分析是通过直接求解系统在典型输入信号作用下的时域响应来分析系统系能的。方法就是按一些公式求上升时间、最大超调量等参数来分析系统,也可用劳斯判据。一般需要复杂的高阶微分方程运算。根轨迹法是根据反馈控制系统开环和闭环
传递函数
之间的关系,由开环传递函数求闭环
特征根
。这种方法是用图解的方式...
自动控制原理,求好心人帮忙做下这几道题
答:
1.A。2.B。3.输出;反馈;稳定性、快速性、准确性。4.输入;输出;1/(TS+1);TS+1;1/(T²S²+2ζTS+1)。5.系统不稳定,含一个位于S右平面的
特征根
。
自动控制原理线性系统的三种分析方法的区别与联系?
答:
三种分析方法分别为时域分析,利用系统输出量的时域表达式,分析系统的稳定性,瞬态和稳态性能;根轨迹分析法,即当系统中某参数连续变化时,闭环系统的
特征根
(闭环极点)在s平面上移动的轨迹,而闭环极点对系统性能(如稳定性,动态性能,稳态性能)具有关键性影响。它能根据一些简单法则,以图解方式快速,全面...
常用的电气校正装置
答:
常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正、滞后-超前校正三种类型。 在许多情况下,它们都是由电阻、电容按不同方式连接成的一些四端网络。各类 校正装置的特性可用它们的
传递函数
来表示,此外也常采用频率响应的波德图来 表示。不同类型的校正装置对信号产生不同的校正作用,以满足不同要求的控制 系统在改...
长沙理工大学期末考试,自动控制原理试卷
答:
3-8 已知单位负反馈系统的开环
传递函数
为 ,试确定系统稳定时的 值范围。解:由题可知系统的特征方程为 列劳斯表如下 由劳斯稳定判据可得 解上述方程组可得 3-9系统结构如图3-1所示, ,定义误差 ,(1) 若希望图a中,系统所有的
特征根
位于 平面上 的左侧,且阻尼比为0.5,求满足条件的 的取值范围。(2) 求图...
一阶系统的
特征
答:
特征根
及分布情况:阶跃响应:响应曲线:4.无阻尼 (ξ =0)的情况 特征根及分布情况:阶跃响应:响应曲线:
结论
:1、不同阻尼比有不同的响应,决定系统的动态性能。2、实际工程系统只有在 0< ξ< 1才具有现实意义。六、二阶系统动态特性指标 二阶系统的闭环
传递函数
为:对应的单位阶跃响应为:当...
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