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传递函数特征根结论
单位反馈系统的开环
传递函数
为G(s)=k/(s(s+3)(s+5)).
答:
特征根
S必须在左半平面,以保证劳斯表格第一列值全正,其中有系数:15-K/8和K,按依据可得K0,所以K取值范围是:0。一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函数关系,即系统的频率域特性。常用其振幅频率特性和相位频率特性(函数)表示。
传递函数
表达了系统的本身特性而与输入量无关。
闭环
特征根
的分布情况怎么求
答:
闭环
特征根
的分布情况特征方程的定义和公式计算。设开环
传递函数
GH=A/B,则fai=G/(1+GH),特征方程就是1+GH=0,即1+A/B=0,即(A+B)/B=0,即A+B=0,就是直观上的分子加分母。不管怎么说,对于特征方程,就是"如果给闭环,直接分母为零。如果给开环,求出来闭环再让它分母为零"。...
已知单位负反馈系统的开环
传递函数
为G(s)=K(s+1)/s∧3+as∧2+2s+1...
答:
其实不用劳斯判据也能做 2rad/s的频率振荡指的是临界稳定等幅振荡的频率吧。临界稳定的话
特征根
里一定有一对共轭的纯虚数根,因为振荡频率是2rad/s,所以这对根是2j和-2j。再根据根之和定律可知,系统特征根(闭环极点)之和=开环极点之和=-a,前面的一对共轭纯虚数根和是0,所以第三个跟是...
系统开环
传递函数
有3个极点,2个零点,则有几条渐近线
答:
根轨迹与系统稳定性:1、如果根轨迹全部位于s平面左侧,就表示无论增益怎么改变,
特征根
全部具有负实部,则系统就是稳定的。2、如果根轨迹在虚轴上,表示临界稳定,也就是不断振荡。3、如果根轨迹根轨迹全部都在s右半平面,则表示无论选择什么参数,系统都是不稳定的。也就是说增益在一定范围内变化时...
如何评价一个机制的有效性和稳定性
答:
当然,对与“无界”的输入,也可能得到有界输出,至于不稳定么,只要存在“有界”输入使系统输出“无界”,那这个系统就是不稳定。 2 你的理解我不好说,我只说说我的理解:根轨迹是系统“
特征根
”的轨迹,本来是不涉及稳定的。只有讨论根在平面上位置的时候才涉及到稳定的问题。至于你关于奈氏判据的...
已知系统的开环
传递函数
G(s)=750/s(s+5)(s+15),求绘制系统的开环极...
答:
闭环
传递函数
为 G(s)=s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)用劳斯判据来解,首先得特征方程:S^3+8S^2+15S+K=0,作劳斯表格,为保证系统稳定,
特征根
S必须在左半平面,以保证劳斯表格第...
已知开环
传递函数
,如何求闭环特性方程??
答:
G(s)是开环
传递函数
,Φ(s)就是闭环传递函数,令分母=0就是闭环特性方程。^用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点 闭环
特征
方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=0 k=0 交点确实是原点0665...
如何设置二阶自动控制系统的根轨迹?
答:
把刚才设置的主导极点代入
特征
方程,与系统的特征方程比较可得到设置的参数。自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制。目前已形成完整的自动控制理论体系,这就是以
传递函数
为基础的经典控制理论,它主要研究单输入单输出的线形定常数...
怎样证明单位反馈系统是否稳定?
答:
已知单位反馈系统的开环
传递函数
为G(s)=K/S(Ts+1)是说明系统是否稳定 二阶系统总是稳定的,劳斯判据可证明,奈氏判据也可以 单位负反馈系统的开环传递函数为 g(s)=k/(s*(s-1)*(0.2s+1)) 是系统稳定的k的取值范围 这是我给你画的根轨迹图像。 无论K取何值,
特征根
都有右半...
某系统的
传递函数
为G(s)=(s+1)/(s+2)(s+3),求系统原函数
答:
2rad/s的频率振荡是临界稳定等幅振荡的频率,临界稳定
特征根
里一定有一对共轭的纯虚数根,因为振荡频率是2rad/s,所以这对根是2j和-2j,根据根之和定律可知系统特征根(闭环极点)之和=开环极点之和=-a,前面的一对共轭纯虚数根和是0,所以第三个跟是-a。特征方程就是(s+a)(s+2j)(s-2...
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