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单片机伺服电机控制方法
请问
单片机
与PLC有什么不同?我应该学习哪个比较有前途?
答:
PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程
控制
器用于模拟量控制。3.3运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或
伺服电机
的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎...
单片机控制
步进
电机
和直流电机有何不同?
答:
并调速呢?当然可以!现在常见的电动自行车使用“串激电机”的调速电路就是通过PWM来调整电机转速的。用
单片机控制
步进电机,在一些不适合使用专用的大功率步进
电机控制
器的场合也用应用,比如光驱里用于驱动激光头移动的
伺服电机
,就是主控芯片直接驱动的(光驱主控芯片可以看作一个大单片机)...
如何用
单片机
精确
控制
直流
电机
的旋转角度?加编码器可以实现吗?_百度...
答:
可
控制
角度的电机是步进电机,每个脉冲的角度是固定的.
单片机
只要控制输出几个脉冲就可以了.
伺服电机
和直流电机的优势不在控制角度上,无论加什么实现起来都比较难.还是放弃吧
请问
单片机控制
的机械手用什么样的电机?需要精确控制一定要用
伺服电机
吗...
答:
精确控制的话,一般应该用
伺服电机
或步进电机,伺服电机现在国产的有的很便宜的,一个电机加驱动器也就一千多(1500W),比如杭州芝山就是。步进电机可以采用三相,用细分模式,一个电机加一个驱动器价格也在一千多的样子。伺服一般采取闭环控制,所以更容易保证进度,而步进
电机控制
一般采用开环控制,在...
在
单片机控制
的数控恒流源中,步进电流是由什么来决定的?假如要求步进电 ...
答:
如果您无法安装步进电机编码器可以被视为一个步进伺服,但仍不能充分考虑了
伺服电机
,只能算是一个步进伺服步进电机和伺服电机。
单片机控制
两个步进
电机
,控制传动系统实现X,Y轴向直线运动,如何实现...
答:
可以根据输入步进
电机
的方波频率调速,算下转动的角度和圈数再乘以轮子的周长,就知道前进了多少距离。每个方向都知道走了多少距离就可以知道X、Y地址了。编程问题太多细节,自己去弄懂吧,这个不难。自己努力了才会真正明白。
机器人用
单片机
怎么开发呀?
答:
然后
单片机
根据接受有线或无线的
控制
指令,或自主通过这些信息判断下一步的行为,然后根据行为模式驱动机器人运动。这些运动的动力可能是
电机
也可能是气缸,线圈等,总之就是输出电信号控制驱动器的起停,及时间,并检测是否到位。二楼说的对,单片机输出需要经过光电隔离来驱动
伺服
电路 ...
单片机
多少钱呀?一个单片机最多能
控制
几个
伺服电机
,还需要驱动器吗?谢...
答:
单片机看用什么样的了,便宜的几块钱,贵的几十块钱。一个单片机一般有多少DO点数就可以控制多少路伺服电机(大多数情况下单片机的资源并不能用完),最少的也能控制8路伺服电机(单片机资源全用的情况下)。
单片机控制伺服电机
需要驱动器。
直流电机,步进电机,交流电机,
伺服电机
,在
控制
上各有什么不同?(51
单片
...
答:
比如交流
电机
,一般的调速
控制
采用可控硅调导通角就可以,主控制可以采用
单片机
来控制,但希望调速的范围很宽,而且平稳性好,就需要采用变频器的
方式
,一般主控制芯片采用DSP。再如步进电机,如果用户对步进运行性能如振动和噪声要求不高,可以采用单片机的控制方案,但希望步进电机好的非常好的控制性能,就...
伺服电机
的转速和转距范围
答:
型号不一样,转速和转距范围也就不一样 日本安川电机制作所推出的小型交流
伺服电动机
和驱动器,其中D系列适用于数控机床(最高转速为1000r/min,力矩为0.25~2.8N.m),R系列适用于机器人(最高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90...
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