切点是速度瞬心,又不是加速度瞬心。用基点发的话,切点是有加速度的...
wo就是轮子的角速度,但是上面有个点,就是角加速度
轮子纯滚动,轮心O 绕瞬心(轮子和地面接触点)转动,其角速度等于 轮子转动的角速度ω0,
所以 O相对瞬心的 切向加速度 at=r(dω0/dt)=rβ r---O 点距离 瞬心的 距离。
【at=r(dω0/dt)=rβ 的 证明
质点做圆周运动,速率 v=ωr
切向加速度 at= dv/dt = d(ωr)/dt
r 不变,所以
at= rdω/dt = rβ】
瞬心是速度瞬心又不是加速度瞬心
切点为什么没有加速度
追答O点 相对B点的速度 vob=ω0r
以B点(加速度为0)为基点,O点切向加速度 at= d(vb)/dt = rdω0/dt