法律分析：如果合同到期不续签的，可以直接离职，只需把工作交接好就可以了。需要提前30天提交离职书面申请是在合同期内对离职员工的要求。公司不签劳动合同的做法肯定是不符合劳动法的。不签合同其实对员工的危害是比较大的。
法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条 有下列情形之一的，劳动合同终止：（一）劳动合同期满的；（二）劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的；（三）劳动者死亡，或者被人民法院宣告死亡或者宣告失踪的；（四）用人单位被依法宣告破产的；（五）用人单位被吊销营业执照、责令关闭、撤销或者用人单位决定提前解散的；（六）法律、行政法规规定的其他情形。