首先日语没有介词的概念，你所讲的を、に、へ、が是格助词，は是提示助词。
你要弄清楚的是你现在理解的顺序是反的，不是说这些助词后面能不能接续动词，而应该考虑这些助词是提示什么句子成分的，这些助词可以构成句子的主语宾语状语，那后面自然是要接续谓语的，那么动词又是构成谓语的一大成分，自然可以接续合适的动词了，这样自然而然就理解了。
追问那这些格助词之类的，有没有可以不加的情况
追答口语中可以省略をはが
不影响表达的情况下
省略不等于不加，句子中没有不等于不加，日语很多情况下省略主语但是不代表不存在，这个要注意。