控制
伺服电机，PLC发出的是脉冲信号，用以控制通电时间的长短，也就控制了伺服电机转动的角度实现定位。
伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或
角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的
编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样
伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，定位准确，控制精度高。