单片机如何控制伺服的速度？

Question

我知道用PLC 控制伺服电机时，有专门的指令来确定 输入脉冲频率（来确定伺服电机的转速），和输入脉冲数（来确定伺服电机要转动的距离）。 但是用单片机如何来处理输入脉冲频率和输入脉冲数呢？

望单片机高手多多指点，谢谢 。。。

Answer 1

可以控制。
用S52定时计数器2，设置为可编程时钟输出，特方便
12M的晶振
振荡频率/（4*（65536-初装值））

汇编代码：
MOV C9H,#00000010B ;定时器2设为时钟输出
MOV CAH,#F9H ;T2寄存器低8位装入初值
MOV CBH,#FFH ;T2寄存器高8位装入初值
MOV C8H,#00000100B ;开定时计数器T2
运行此代码P1.0口输出500k方波
改变初装值改变速度
关闭脉冲输出命令，电机停止转动
MOV C8H,#00000000B ;关定时计数器T2

加入停止开关和运转指示灯

MOV C9H,#00000010B ;定时器2设为时钟输出
MOV CAH,#F9H ;T2寄存器低8位装入初值
MOV CBH,#FFH ;T2寄存器高8位装入初值
MOV C8H,#00000100B ;开定时计数器T2
CLR P1.3 ;开指示灯
1: JB P1.5，1；检测停止按键
MOV C8H,#00H ;关定时计数器T2
SETB P1.3 ;关指示灯

加入启动、停止、方向转化开关和运转指示灯
；P1.0运行脉冲信号输出
;P1.1方向信号
;P1.2（脱机使能信号）不明白你要干什么用
;P1.3运转指示灯
；P1.4启动按键开关
；P1.5停止按键开关
；P1.6方向按键开关
变初装值 0000H—FFFFH输出频率50HZ—3MHZ之间自由设定

MOV C9H,#00000010B ;定时器2设为时钟输出
MOV CAH,#F9H ;T2寄存器低8位装入初值
MOV CBH,#FFH ;T2寄存器高8位装入初值
KGJC:
JNB P1.4，KS；检测启动按键
JNB P1.5，TZ；检测停止按键
JNB P1.6，HX；检测方向按键
AJMP KGJC
TZ:MOV C8H,#00H ;关定时计数器T2
SETB P1.3 ;关指示灯
AJMP KGJC
KS:MOV C8H,#03H ;开定时计数器T2
CLR P1.3 ;开指示灯
AJMP KGJC
HX:CPL P1.1;方向信号

Answer 2

单片机可以通过PWM波形来控制步进电机的转速和转矩。对于伺服电机也可以实现控制，根据你的提问是要处理脉冲的频率和脉冲个数，这个用单片机也很容易实现，用某个IO引脚，通过软件控制来输出高低电平就可以实现脉冲了，至于脉冲的宽带你可以根据需要增加延时调整。但是要注意如果单片机系统中有中断，那么要考虑中断对于脉冲的影响。

Answer 3

看什么单片机了，稍微好点的自带PWM模块，设置好寄存器（调整PWM占空比）即可从对应端口输出你设置好的PWM波，外接到驱动芯片或驱动模块，即可控制电机，而且可以脉冲计数；如果你用51，或没有PWM模块的单片机，可以通过软件模拟，采用定时器，比如常用的模拟舵机来举例，周期是20MS，伺服舵机中位好像是1.5MS我记得，就是说保持中位要在每个周期内保持1.5MS的高点平和18.5MS的低电平，就是说定时器控制某个管脚实现高低电平变换产生PWM波，要脉冲计数只能软件实现了，比如高低电平反转一次加加一次，外面同样要加驱动。听你的意思像是步进电机？本回答被网友采纳

Answer 4

输入脉冲可以通过定时器实现，也就是PWM，程序很简单，而且你还可以通过串口设置脉冲频率，想要多大就多大（前提是晶振能达到要求，一般情况下能=满足需要）输入脉冲数也可以通过定时计数器实现，程序实现应该很简单。有疑问在提，PWM部分的程序如果有问题可以帮你简单写一下。刚开始学习都痛苦过，祝你成功~