机械臂是自动化技术和机器人技术的重要组成部分，它们在工业、医疗、军事、服务业等多个领域有着广泛的应用。机械臂的类型多种多样，可以根据不同的分类标准进行划分。
以下是一些常见的机械臂类型：
根据运动自由度分类：
直角坐标机械臂：具有三个线性运动自由度，通常用于简单的拾取和放置任务。
圆柱坐标机械臂：具有一个旋转自由度和两个线性运动自由度。
球坐标机械臂：具有一个或两个旋转自由度和一个线性运动自由度。
关节坐标机械臂（也称多关节机械臂）：具有多个旋转自由度，模仿人类手臂的运动，非常灵活。
根据应用领域分类：
工业机械臂：用于制造业中的组装、焊接、搬运、喷漆等。
医疗机械臂：用于手术辅助、康复、实验室自动化等。
服务机械臂：用于餐饮、清洁、娱乐等服务行业。
军事机械臂：用于战场救援、拆弹、侦察等军事任务。
根据控制方式分类：
位置控制机械臂：通过控制机械臂末端的位置来实现精确的运动。
速度控制机械臂：通过控制机械臂末端的速度来实现运动。
力控制机械臂：通过控制机械臂施加的力来实现精细的操作，常用于需要与环境交互的任务。
根据驱动方式分类：
电动机械臂：使用电动机作为驱动源，如伺服电机、步进电机等。
液压机械臂：使用液压系统作为驱动源，具有较大的承载能力。
气动机械臂：使用压缩空气作为驱动源，通常用于轻负载和快速移动的应用。
根据机械结构分类：
SCARA机械臂：具有选择顺应性关节臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm），适用于平面操作。
Delta机械臂：具有三角形的机械结构，适用于高速拾取和放置任务。
并联机械臂（也称并联机器人）：具有多个臂相连的结构，提供高精度和稳定性。
这些分类并不是相互独立的，一个机械臂可能同时属于多个分类。机械臂的设计和应用非常多样化，随着技术的发展，还会不断有新的机械臂类型出现。
这些分类并不是相互独立的，一个机械臂可能同时属于多个分类。机械臂的设计和应用非常多样化，随着技术的发展，还会不断有新的机械臂类型出现。