给出如下四个命题:①线性回归方程.y=bx+a对应的直线至少经过其样本数据点(x1,y1),(x2,y2),…,

给出如下四个命题:①线性回归方程.y=bx+a对应的直线至少经过其样本数据点(x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn)中的一个点;②命题“若a>b,则2a>2b-1”的否命题为“若a≤b,则2a≤2b-1”;③设[x]表示不大于x的最大整数,则对任意实数x,y都应有[x+y]≤[x]+[y];④等比数列{an}中,首项a1<0,则数列{an}是递减数列的充要条件是公比q>1.其中真命题的序号是______.(请把真命题的序号都填上)