法律分析：劳动到期不续签，表示合同终止。作为劳动者此时能够离职，但是劳动者一般不能够直接离开公司，而是应当依据合同上的相关约定向公司提出离职申请，此时使用人单位应当在解除劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明，相关手续办理之后，劳动者方可离职。
法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》
第十条 建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。
第三十六条 用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。