西门子数控机床 802d系统 主电机是用西门子6ra70调速器，现在的问题是主电机手动模式下会转，

Question

西门子数控机床 802d系统 主电机是用西门子6ra70调速器，现在的问题是主电机手动模式下会转，编写程序自动下不会转（程序正确的），屏幕上显示“等待主轴”，求解

Answer 1

都是同行，提供点建议：
1、你说自己修过两次调速器，确认是修好了吗？有没有用示波器看过正反桥都触发了吗？最好连励磁的触发也看一下。运行后有看过电流波形吗，电流的波形一定要对，要么电流会很不稳定，检查一下电流反馈电路。
2、电抗器有异响，有可能是电抗器有问题，也有可能是由于有晶闸管没导通导致电流不平衡，可以把另一台的电抗器换过来试一下，看看效果。
暂时想到这么多吧，希望早日解决问题