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机器人的行走方式有哪些
简述
机器人行走
机构结构的基本形式和特点。
答:
固定轨迹式:机身底座安装在一个可移动的拖板座上
,靠丝杠螺母驱动,整个机器人沿丝杠纵向移 动。 无固定轨迹式:在行走过程中,步行式为间断接触,轮式和履带式与地面为连续接触;前者为类人(或动物)的腿脚式,后两者的形态为运行车式。运行车式行走机构用得比较多,多用于野外作业,比较...
机器人的行走
机构
有哪些
? 各有什么特点?
答:
行走机构按其运动轨迹,可分为固定轨迹式和无固定轨迹式
。无固定轨迹式行走机构,按其结构特点可分为轮式行走机构、履带式行走机构和关节式行走机构。
常见的地面移动
机器人行走
机构
包括
以下
哪些
?
答:
正确答案:
轮式行走机构
;腿式行走机构;履带式行走机构;复合式行走机构
机器人的
步态
答:
机器人在地面上移动的方式通常有三种:车轮式、履带式和步行式
。步行移动方式模仿人类或动物的行走机理,用腿脚走路,对环境适应性好,智能程度也相对较高。正因如此,步行移动方式在机构和控制上是最复杂的,技术上也还不成熟,不适于在要求灵活和可靠性高的比赛中。履带式实际是一种自己为自己铺路的轮...
移动
机器人的
移动机构主要
有哪些
形式并简要说明其优缺点?
答:
蛇行式移动机构:蛇行式移动机构的特点是速度快、灵活性好、平衡性好
。但由于结构复杂,成本较高,因此应用并不广泛。混合式移动机构:混合式移动机构是将多种移动机构的优点结合起来而形成的一种新型机构。例如,
四足步行机器人
既具有步行机器人的灵活性和平衡性,又具有履带式移动机器人的越野能力和高速...
行走
机器人的行走
机构主要有
答:
主要有车轮式行走机构、履带式行走机构和足式行走机构
。机器人的行走机构由驱动装置、传动机构、位置检测元件、传感器、电缆及管路等组成。一般而言,行走机器人的行走机构主要有车轮式行走机构、履带式行走机构和足式行走机构。
石油管道
机器人
通常
有哪些
行进
方式
答:
石油管道机器人通常行进
方式有行走
式、轮动式、履带式和伸缩式。根据查询相关资料信息,石油管内
行走机器人的
类型,依其行进方式,可分为:行走式、轮动式、履带式和伸缩式。管道机器人是管内检测成败的关键。机器人需要适应复杂的管线结构,不管是垂直管段,或是管道拐点,无论身处何地都应行动自如。眼...
行走
机器人的行走方式
都
有哪些
?
答:
如果是双足式的,目前是非常难做到的,做的好的只有日本人能做到真正的仿人双足步行。其难点在于
机器人
一脚抬起后,身体前倾,其重心的控制非常难,尤其对于真正的仿人形机器人,因其重量大,惯性就打,对电机的控制和性能要求非常高。还有一种
行走方式
就相对简单,实际上是一脚迈出去后,后退不是提升...
举例说明
无固定轨迹式行走
机构有哪几种
答:
关节式
行走
机构类似于动物那样,利用脚部关节机构用步行
方式
实现移动的机构,采用关节式行走机构的
机器人
,能够在凸凹不平的地上行走,跨越沟壑,还可以上下台阶,具有广泛的适应性,但在控制上有难度,步行机构有两足、三足、四足、八足等形式。其中两足步行机构是多自由度的控制系统,是现代控制理论很好...
机器人
如何学会徒步
答:
1、动力学原理:
机器人的行走
是通过电机、液压、气动等
方式
提供动力,从而使机器人能够运动。2、传感器技术:机器人需要安装传感器,如触觉传感器、视觉传感器、力传感器、声学传感器等,来获取周围环境的信息,使机器人能够对环境做出响应。3、控制系统:机器人的行走需要一个智能控制系统,控制机器人运动的...
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