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传递函数特征根结论
传递函数
gs的什么是
特征
方程的根
答:
传递函数gs的特征方程的根是指该传递函数对应的特征方程的解
。在控制工程中,传递函数是用来描述系统动态行为的数学模型,而特征方程则是传递函数分母等于零的方程。
特征方程的根决定了系统的稳定性和动态响应特性
。
如果特征方程的根全部具有负实部
,则系统是稳定的;如果存在具有正实部的根,则系统是不稳定...
为什么说
传递函数
的极点就是微分方程的
特征根
我知道了
答:
在微分方程中,对应于解得指数上的系数,就是微分方程特征根 因此说传递函数的极点就是微分方程的特征根
,换句话说,传递函数的极点决定了响应运动的模态
为什么说
传递函数
的极点就是微分方程的
特征根
答:
在微分方程中,对应于解得指数上的系数,就是微分方程特征根 因此说传递函数的极点就是微分方程的特征根
,换句话说,传递函数的极点决定了响应运动的模态
自动控制原理公式+部分口诀
答:
传递函数
与
特征根
: Φ(s) = K / (s^2 + 2ζω_n s + ω_n^2) 特征根:s = -ζω_n ± jω_n sqrt(1 - ζ^2) 欠阻尼性能</: c(t)=e^(-ζω_n t) cos(ω_d t + φ_d), 频率响应显著控制系统优化与校正</ 比例微分控制</: G(s) = 1 / (Ks + Td...
传递函数
的零点和极点的物理意义是什么?
答:
《
传递函数的极点就是微分方程的特征根,因此它们决定了所描述系统自由运动的模态
,而且在强迫运动中(即零初始条件响应),也会包含这些自由运动的模态...传递函数的极点可以受输入函数的激发,在输出响应中形成自由运动的模态.传递函数的零点并不形成自由运动的模态,但它们却影响各模态在响应中所占的比重,因而...
已知单位负反馈开环
传递函数
,G(S)=K/S(S+3)(S+5),要求
特征根
的实部不...
答:
1、用劳斯判据来解,首先得特征方程:S^3+8S^2+15S+K=0,作劳斯表格,为保证系统稳定,
特征根
S必须在左半平面,以保证劳斯表格第一列值全正,其中有系数:15-K/8和K,按依据可得K<120,K>0,所以K取值范围是:0<K<120。2、用根轨迹法:由三个极点,可绘制根轨迹图,令S=jω代入特征...
如何求系统闭环
特征根
重根
答:
根据
特征
方程的定义和公式计算。设开环
传递函数
GH=A/B,则fai=G/(1+GH),特征方程就是1+GH=0,即1+A/B=0,即(A+B)/B=0,即A+B=0,就是直观上的分子加分母。不管怎么说,对于特征方程,就是"如果给闭环,直接分母为零;如果给开环,求出来闭环再让它分母为零"。特征方程是为研究...
闭环
传递函数
的
特征
方程是什么?
答:
G(s)是开环
传递函数
,Φ(s)就是闭环传递函数,令分母=0就是闭环特性方程。^用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点 闭环
特征
方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=0 k=0 交点确实是原点0665...
一个
传递函数
的闭环
特征根
实部小于负一
答:
根
轨迹法,用角度关系可以求得当实部位-1时,虚部需为正负根号3 再根据根的位置求K,我算的K为28 所以K<28
连续系统
传递函数
的分子和分母可以由系数构成的两个向量唯一确定,这些...
答:
这些系数唯一确定了
传递函数
的分子和分母,从而确定了整个传递函数。连续系统的稳定性:1、稳定性判据:对于连续系统,常用的稳定性判据包括劳斯判据和赫尔维茨判据。这些判据都是基于系统
特征根
的位置来判断系统是否稳定的。如果特征根都位于复平面上的左半部分,则系统稳定;如果特征根位于右半部分,则系统...
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